Гидроакустическая станция. Значение гидроакустическая станция в большой советской энциклопедии, бсэ Основные тактико-технические характеристики
совокупность схемно и конструктивно связанных акустических, электрических и электронных приборов и устройств, с помощью которых производится приём или излучение либо приём и излучение акустических колебаний в воде.
Различают Г. с. только принимающие акустическую энергию (пассивного действия) и приёмоизлучающие (активного действия). Г. с. пассивного действия [Шумопеленгатор (рис. 1 , а), Г. с. разведки, Звукометрическая станция и др.] служат для обнаружения и определения направления (пеленга) на шумящий объект (движущийся корабль, Г. с. активного действия и др.) по создаваемым объектом акустическим сигналам (шумам), а также для прослушивания, анализа и классификации принятых сигналов. Пассивные Г. с. обладают скрытностью действия: их работу нельзя обнаружить. Г. с. активного действия [Гидролокатор (рис. 1 , б), рыболокатор, Эхолот и др.] применяют для обнаружения, определения направления и расстояния до объекта, полностью или частично погруженного в воду (подводной лодки, надводного корабля, айсберга, косяка рыбы, морского дна и т.д.). Достигается это посылкой кратковременных акустических импульсных сигналов в определённом или во всех направлениях и приёмом (во время паузы между посылками их) после отражения от объекта. Активные Г. с. способны обнаруживать как шумящие, так и не шумящие объекты, движущиеся и неподвижные, но могут быть обнаружены и запеленгованы по излучению, что является некоторым их недостатком. К активным Г. с. также относят станции звукоподводной связи (См. Звукоподводная связь), гидроакустические маяки (См. Гидроакустический маяк), гидроакустические Лаги, эхолёдомеры и др. акустические станции и приборы. Подробнее о методах пеленгования и определения местоположения см. в ст. Гидроакустика и Гидролокация.
Основными частями пассивных Г. с. являются: акустическая система (антенна), компенсатор, усилитель, индикаторное устройство. Активная Г. с., кроме того, имеет также генератор и коммутационное устройство, или переключатель «приём - передача».
Акустическая система Г. с. составляется из многих электроакустических преобразователей (Гидрофонов - у принимающих Г. с., вибраторов - у приёмоизлучающих Г. с.) для создания необходимой характеристики направленности приёма и излучения. Преобразователи размещаются (в зависимости от типа и назначения Г. с.) под днищем корабля на поворотно-выдвижном устройстве или в стационарном обтекателе, проницаемом для акустических колебаний, встраиваются в наружную обшивку корабля, монтируются в буксируемом кораблём или опускаемом с вертолёта контейнере, устанавливаются поверх опорной конструкции на дне моря. Компенсатор вносит в переменные токи, протекающие в электрических цепях разнесённых друг от друга гидрофонов, сдвиг фаз, эквивалентный разности времени прихода акустических колебаний к этим гидрофонам. Численные значения этих сдвигов показывают угол между осью характеристики направленности неподвижной акустических системы и направлением на объект. После усиления электрические сигналы подаются на индикаторное устройство (телефон или электроннолучевую трубку) для фиксирования направления на шумящий объект. Генератор активной Г. с. создаёт кратковременные электрические импульсные сигналы, которые затем излучаются вибраторами в виде акустических колебаний. В паузах между ними отражённые от объектов сигналы принимаются теми же вибраторами, которые на это время присоединяются переключателем «приём-передача» к усилителю электрических колебаний. Расстояние до объектов определяется на индикаторном устройстве по времени запаздывания отражённого сигнала относительно прямого (излучаемого).
Г. с., в зависимости от их типа и назначения, работают на частотах инфразвукового, звукового и (чаще) ультразвукового диапазонов (от десятков гц до сотен кгц ), излучают мощность от десятков вт (при непрерывном генерировании) до сотен квт (в импульсе), имеют точность пеленгования от единиц до долей градуса, в зависимости от метода пеленгования (максимальный, фазовый, амплитудно-фазовый), остроты характеристики направленности, обусловленной частотой и размерами акустические системы, и способа индикации. Дальность действия Г. с. лежит в пределах от сотен метров до десятков и более км и в основном зависит от параметров станции, отражающих свойств объекта (силы цели) или уровня его шумового излучения, а также от физических явлений распространения звуковых колебаний в воде (рефракции и реверберации) и от уровня помех работе Г. с., создаваемых при движении своего корабля.
Г. с. устанавливают на подводных лодках, военных надводных кораблях (рис. 2 ), вертолётах, на береговых объектах для решения задач противолодочной обороны, поиска противника, связи подводных лодок друг с другом и с надводными кораблями, выработки данных для пуска ракето-торпед и торпед, безопасности плавания и др. На транспортных, промысловых и исследовательских судах Г. с. применяют для навигационных нужд, поиска скоплений рыбы, проведения океанографических и гидрологических работ, связи с водолазами и др. целей.
Лит.: Карлов Л. Б., Шошков Е. Н., Гидроакустика в военном деле, М., 1963; Простаков А. Л., Гидроакустика в иностранных флотах, Л., 1964; его же, Гидроакустика и корабль, Л., 1967; Краснов В. Н., Локация с подводной лодки, М., 1968; Хортон Дж., Основы гидролокации, пер. с англ., Л., 1961.
С. А. Барченков.

- - комплекс мероприятий по снижению уровня внбро-акустнческнх характеристик систем и механизмов ПЛ и надводных кораблей...
Словарь военных терминов
- - добывание сведений о противнике гидроакустическими средствами путём приёма, регистрации и анализа акустических колебаний, излучаемых или отражаемых кораблём, торпедой и др....
Словарь военных терминов
- - комплекс акустич., электрич. и электронных приборов для излучения или приёма звуковых колебаний в воде. Различают Г. с. пассивные, только принимающие колебания, и активные, излучающие и принимающие колебания...
Большой энциклопедический политехнический словарь
- - акустическое авиационное средство поиска подводных лодок. Представляет собой активно-пассивную гидроакустическую станцию, опускаемую с вертолета в толщу воды на кабель-тросе...
Морской словарь
- - полоса наблюдения за подводной обстановкой, организованная с помощью гидроакустических средств...
Морской словарь
- - скрытие подводных лодок и надводных кораблей от гидроакустических средств разведки противника...
Морской словарь
- - вид технической разведки, в ходе которой добывается информация о противнике путем приема, регистрации, обработки и анализа принятых гидроакустических сигналов...
Морской словарь
- - устройство, с помощью которого производится прием или излучение и последующий прием акустических колебаний в воде. широко применяются на кораблях, в авиации и в прибрежных районах для...
Морской словарь
- - аппаратура, состоящая из излучателей звука, установленных в фиксированных точках моря, и корабельной приемоиндикаторной гидроакустической аппаратуры с хронометром и самописцем...
Морской словарь
- - устройство, обеспечивающее прием и излучение гидроакустических сигналов в воде и обладающее пространственной избирательностью...
Морской словарь
- - гидроакустическая станция, предназначенная для получения информации об обстановке под слоем скачка...
Морской словарь
- - установка с электрическим генератором постоянного или переменного тока для выработки электрической энергии и снабжения ею потребителей...
Морской словарь
- - "...Техническое устройство, осуществляющее прием или излучение гидроакустического сигнала и обеспечивающее совместно с аппаратной частью станции или комплекса его пространственную избирательность.....
Официальная терминология
- - ".....
Официальная терминология
- - ".....
Официальная терминология
- - совокупность схемно и конструктивно связанных акустических, электрических и электронных приборов и устройств, с помощью которых производится приём или излучение либо приём и излучение акустических...
Большая Советская энциклопедия
"Гидроакустическая станция" в книгах
Станция назначения
Из книги ДАЙ ОГЛЯНУСЬ, или путешествия в сапогах-тихоходах. Повести. автора Чирков Вадим АлексеевичСтанция назначения Отцу моему посвящается Поезд увозил Алексея на войну. На войну, знал Алексей, на войну, думал он, поднимаясь в вагон, замедленными движениями размещая на нарах вещевой мешок, расстегивая крючки шинели; на войну,- хотя научен был говорить: фронт.Повестку
АТОМНАЯ СТАНЦИЯ
Из книги Избранные произведения. Т. I. Стихи, повести, рассказы, воспоминания автора Берестов Валентин ДмитриевичАТОМНАЯ СТАНЦИЯ Широкой просеки пустырь. Не дрогнут синих сосен иглы. Тиха, бела, как монастырь, Обитель атома возникла, В ее таинственных стенах, В ее молчании заклятом Святою жизнью, как монах, Живет затворник - грозный атом. Здесь, адской силой наделен, Но адской воле
Станция
Из книги Память о мечте [Стихи и переводы] автора Пучкова Елена ОлеговнаСтанция Не знаю я, отправиться ль мне в путь? Взглянуть и плюнуть бы на все пейзажи с площадок погребальных. Был я даже на всех назойливых похоронах, обувши ноги в старые газеты. И проданы, и выпиты все вина, а для стихов – осталась лишь вода, и умирал я на краю колодца. А
Станция Казбек
Из книги Константин Коровин вспоминает… автора Коровин Константин АлексеевичСтанция Казбек Рано утром проснулся я чуть свет. Вся долина Терека была в синеве тумана и темных туч, а высоко выделялась на бирюзовом небе, розовея снегами, вершина Казбека в предутреннем рассвете. Покуда я нанимал подводу, собирал краски, инструменты для живописи, чтобы
ВОДНАЯ СТАНЦИЯ
Из книги Россия в концлагере автора Солоневич ИванВОДНАЯ СТАНЦИЯ На берегу Онежского озера была расположена водная станция Динамо. И в Москве и в Петербурге и в Медгоре водные станции Динамо были прибежищем самой высокой преимущественно чекистской, аристократии. Здесь был буфет по ценам кооператива ГПУ,
Станция Железнодорожная
Из книги Казачка автора Мордюкова Нонна ВикторовнаСтанция Железнодорожная Застолья на Кубани называют «сабантуями». Женщины исправно работают и за столом: незаметно меняют тарелки, подкладывают кому надо еду, разносят кружки с компотом или киселем, и точно так же подается и такое «блюдо», как песня. Сначала вроде бы
Станция Чир замолкла
Из книги Воспоминания адъютанта Паулюса автора Адам ВильгельмСтанция Чоп
Из книги Когда я был маленьким, у нас была война автора Олефир Станислав МихайловичСтанция Чоп Случалось, у нас в доме не было даже горсти крупы, чтобы сварить кондер, - жидкий в несколько крупинок суп, без картошки и каких-либо приправ. Вся надежда была на хлеб, который папа получал на карточку. Папа разрезал его на ровные дольки, и всей семьей
Станция Чир замолкла
Из книги Катастрофа на Волге автора Адам ВильгельмСтанция Чир замолкла Усталость в конце концов одолела меня. Но недолго длился сон, принесший забвение. Около двух часов ночи меня бесцеремонно разбудили. Передо мной стоял полковник Арнольд, начальник связи армии.- Комендант станции Чир больше не отвечает. Мои линейные
Станция Морозовская
Из книги Одна жизнь - два мира автора Алексеева Нина ИвановнаСтанция Морозовская Рано утром мы прибыли на тихую, спокойную станцию Морозовскую. Здесь расформировали поезд, вагоны с военными отцепили от общего состава, мы сошли и решили передохнуть, переждать.После такой напряженной жизни в Москве, мы как будто сразу попали здесь
Станция
Из книги Творцы и памятники автора Яров Ромэн ЕфремовичСтанция Все бы хорошо было в жизни Горячкина, да то плохо, что негде испытывать машины. Теоретических трудов у него много, кое-какие закономерности установлены. Надо теперь строить машины и испытывать их. Пора в металле воплощать результаты своих исследований.А где это
Гидроакустическая станция
Из книги Большая Советская Энциклопедия (ГИ) автора БСЭСтанция
Из книги Большая Советская Энциклопедия (СТ) автора БСЭДок-станция
Из книги Ноутбук для начинающих. Мобильно, доступно, удобно автора Ковалевский Анатолий ЮрьевичДок-станция Док-станция (модульная станция, доковая станция, стыковочная станция, крэдл, Docing Station, Docking Station, Desk Station, Slice Station, Cradle) – специальная подставка под ноутбук, расширяющая его возможности и вычислительные ресурсы до уровня настольного компьютера. Ведь любой
Станция
Из книги Возрастной шовинизм (декабрь 2007) автора Русская жизнь журналСтанция Основа погружена во тьму. Ни в станционном здании, ни в пристанционных домиках - ни огонька. Я, наивный, изучил карту, думал, выйду по Вокзальной улице на проспект Гагарина, а там на чем-нибудь доеду до центра, такси поймаю, если что. Да, щас. В этой полной тьме гораздо
Владельцы патента RU 2427004:
Техническое решение относится к конструктивному выполнению средств гидрофизических исследований и может быть использовано, например, при реализации систем акустической томографии или систем пассивного обнаружения шумящих объектов. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей. Автономная радиогидроакустическая станция (APГАС) содержит малогабаритный гидроакустический антенный комплекс (МГАК) и гибкую конструкцию радиобуя, наполняемую углекислым газом (РБ), цилиндрическую гидроакустическую антенну, приемопередатчик, источник питания, антенно-фидерное устройство, спутниковые системы связи «Гонец» и навигации «Глонасс», модуль обработки и управления (МОУ), датчики крена, дифферента и компас. При этом используется две звукопрозрачные антенные решетки цилиндрической формы, реализующие по пассивной технологии определение места шумящего объекта относительно выбранной системы координат. 3 ил.
Техническое решение относится к конструктивному выполнению средств гидрофизических исследований и может быть использовано, например, при реализации систем акустической томографии или систем пассивного обнаружения шумящих объектов.
При проведении гидроакустического мониторинга широко используются различные средства гидроакустического наблюдения, в том числе автономные буйковые станции.
Автономная буйковая станция (АБС), рассмотренная в работе , выбранная в качестве прототипа, использует для сбора данных 8 гирлянд с 8 первичными датчиками соединенных последовательно. АБС предназначена для выполнения долговременного гидрофизического мониторинга с возможностью определения места и оперативной передачи данных для чего используются спутниковая система передачи данных типа «Гонец» и навигации «ГЛОНАСС». Такие буйковые станции могут устанавливаться на тросе с помощью якоря в прибрежных зоне и в открытом океане или дрейфовать в океане. Оснащенные комплексом океанологических приборов АБС регулярно измеряют и передают полученные данные на центр обработки данных (ЦОД) по радиоканалу в том числе по спутниковому каналу связи. Для дрейфующей АБС предусмотрена спутниковая навигационная система.
АБС состоит из герметичного аппаратурного модуля АБС в составе блока управления, источника питания. В наружу вынесены под радиопрозрачным колпаком антенна спутниковой систем связи «Гонец» и навигации «Глонасс» с абонентным пунктом, проблесковый световой маяк и радиоантенна, которые установлены на поплавке изготовленного из синтактического материала. Кабель заведен в аппаратурный модуль с помощью гермоввода, для страховки сигнального кабеля от рывков применяется страховочные фалы, которые крепятся к кабелю с помощью специальных зажимов. За сигнальный кабель последовательно подключаются все восемь элементов «гирлянды» с первичными датчиками.
Основным недостатком прототипа является ограниченная возможность использования АБС в качестве только линейной антенны с количеством от 8 до 64 первичных датчиков (гидрофонов), имеющая направленность только в вертикальной плоскости.
Известны приемные акустические антенны с линейным и цилиндрическим размещением приемных элементов, имеющие раздвижную конструкцию, обеспечивающую малые габариты в транспортном положении и необходимый волновой размер в рабочем положении, например акустические антенны современных зарубежных вертолетных станций FLASH, CORMORANT, HELRAS или отечественной станции «Приемная антенна гидроакустической станции кругового обзора» . Эти станции предназначены для работы в паре с воздушными или надводными судами обеспечения (например, вертолетами).
Предлагаемая автономная радиогидроакустическая станция (АРГАС) конструктивно состоит (фиг.1) из малогабаритного гидроакустического антенного комплекса 2 (МГАК) и радиобуя 1 (РБ), соединенных кабель-тросом 7. АРГАС предназначена как для работы в паре с обеспечивающими воздушными и надводными судами, так и в автономном режиме. В транспортном положении РБ 1 и МГАК 2 (фиг.2) помещены в отделяемый при погружении в воду цилиндрический защитный кожух 11. Габаритные размеры АРГАС в транспортном положении: диаметр 150 мм, осевая длинна 900 мм. В отсеке носителя диаметром 324 мм размещается до трех АРГАС.
Конструкция радиобуя 1 надувная, при выдергивании чеки срабатывает клапан баллона со сжатым углекислым газом и происходит наддув гибкой конструкции РБ 1. Во внутреннем объеме РБ размещены: приемопередатчик, источник питания, антенно-фидерное устройство, спутниковые системы связи и навигации, клапан избыточного давления. Выдергивание чеки клапана избыточного давления осуществляется при разъединении защитного кожуха 11. При постановке с воздушного судна при выходе защитного кожуха АРГАС из отсека носителя происходит раскрытие парашютной системы 12 и наполнение углекислым газом гибкой конструкции РБ 1. Вместе с защитным кожухом 11 от АРГАС разъединяется также парашютная система 12 связанная с кожухом посредством стропов парашюта.
Механизм раскрытия (10 в транспортировочном, 5 в рабочем положениях) приемно-излучающей антенны построен на использовании плоских пружин. Механизм действует следующим образом, защитный кожух, крепится к корпусу МГАК 2 при помощи замков, замки удерживаются в замкнутом состоянии проволокой из нихрома. После погружения АРГАС в воду приводится в действие механизм развертывания МГАК 2. На защитный кожух 11 подается напряжение относительно корпуса МГАК 2, начинает идти электрохимическая реакция между проволокой удерживающей замки и корпусом, проволока обрывается, защитный кожух 11 разъединяется вследствие разрушения гидростата 13, под воздействием гидростатического давления соответствующей глубине погружения МГАК 30-50 метров высвобождая, гидроакустические преобразователи.
Приемная антенна МГАК 2 представляет собой две звукопрозрачные антенные решетки цилиндрической формы, причем антенная с малой формой вложена в антенну большой формы. В развернутом положении диаметр внешнего цилиндра (большая форма) 670 мм, диаметр внутреннего (малая форма) меньше на 0,5 длины волны, высота антенны 605 мм. В каждом цилиндре по 32 вертикальных элемента, каждый элемент представляет собой единую, жесткую конструкцию линейной антенны 3 из 8 гидрофонов.
Излучающая антенна 4 выполняется в виде цилиндра, в составе которого 8 цилиндрических гидроакустических излучателя. Диаметр цилиндра 80 мм, высота - 290 мм.
Модуль обработки и управления (МОУ) 6 включает в себя тракт приема, оцифровки и обработки г/а информации, формирование и усиление зондирующих сигналов, поддержание канала связи с РБ 1. В составе модуля датчики крена, дифферента и компас, показания которых используются в обработке информации.
МОУ 6 для задачи, реализующей по пассивной технологии определение места шумящего объекта относительно выбранной системы координат по алгоритму в специальном вычислителе, МОУ 6 определяет необходимые параметры и передает далее по кабелю 7 эти данные поверхностному РБ 1. В МОУ 6 реализованы алгоритмы первичной обработки сигналов, включая процедуры адаптации к многокомпонентному полю помех, алгоритмы вторичной обработки, включая алгоритмы трассового обнаружения и алгоритмы автоматической классификации обнаруженных объектов.
Кабель-трос 7 (фиг.1), соединяющий РБ 1 с МГАК 2 имеет участок с распределенной плавучестью 8 и участок с распределенным балластом 9. Использование такого решения позволяет снизить влияние поверхностного волнения РБ 1 на МГАК 2.
Литература
1. Малашенко А.Е., Перунов В.В., Филимонов В.И., Рожков B.C. Автономная буйковая гидрофизическая станция. Патент на ПМ №61245, 01.11.2005 г.
2. Афруткин Г.И., Волокитин С.Б. и др. Приемная антенна гидроакустической станции кругового обзора. Патент РФ №2178572, 20.01.2003.
Автономная радиогидроакустическая станция (АРГАС), содержащая малогабаритный гидроакустический антенный комплекс (МГАК) и гибкую конструкцию радиобуя, наполняемую углекислым газом (РБ), цилиндрическую гидроакустическую антенну, приемопередатчик, источник питания, антенно-фидерное устройство, спутниковые системы связи «Гонец» и навигации «Глонасс», модуль обработки и управления (МОУ), датчики крена, дифферента и компас, отличающаяся тем, что используются две звукопрозрачные антенные решетки цилиндрической формы, реализующие по пассивной технологии определение места шумящего объекта относительно выбранной системы координат.
Похожие патенты:
Изобретение относится к группе космических аппаратов, например спутников, предназначенных для перемещения строем, и, в частности, касается контроля относительных положений космических аппаратов по отношению друг к другу.
Радиотехническое и навигационное оборудование
Основные средства обнаружения подводных лодок - гидроакустические станции «Титан» и «Вега». Подкильная ГАС освещения подводной обстановки МГ-332 «Титан», имевшая ламповый генератор, была установлена только на головном «Бдительном», на серийных кораблях монтировались усовершенствованные «Титан-2» или «Титан-2Т» с генераторами на полупроводниковой базе. Все модификации ГАС обладают примерно одинаковыми параметрами и служат для обнаружения и определения координат ПЛ, а также выдачи данных в посты управления противолодочным оружием. Носовая подкильная антенна станции работает на частоте 18 кГц в круговом и секторном режимах; ее излучающая мощность - до 100 кВт. Посты ГАС расположены в 4-м отсеке, выгородка антенны заполнена пресной водой (45 т). Дальность обнаружения подлодки - до 20 км (при благоприятной гидрологии), мины или торпеды - 2 - 3 км.
Буксируемая ГАС МГ-325 «Вега» создана специально для поиска вражеских подводных лодок при неблагоприятных гидроакустических условиях (под слоем скачка скорости звука). Она обеспечивает обнаружение ПЛ на дистанции до 15 км.
Кроме того, «буревестники» оснащались гидроакустическими станциями специального назначения. Опускаемая вертолетная ГАС МГ-329 «Ока» установлена только на кораблях проекта 1135М. Она служит для прослушивания пространства в режиме шумопеленгования. Используется лишь на «стопе» и опускается за борт из помещения по правому борту. ГАС МГ-7 предназначена для поиска подводных пловцов в якорном режиме. На корабле имеются два комплекта таких станций - носовой и кормовой. Их антенны хранятся на верхней палубе, а на стоянке опускаются на трос-кабеле в воду; одновременно открывается вахта наблюдения за подводной обстановкой и борьбы с подводными диверсантами. ГАС звукоподводной связи МГ-26 «Хоста» (МГ-35 «Штиль») обеспечивает опознавание с подводных лодок и связь с ними в подводном положении в телеграфном и телефонном режимах. Наконец, имеются станция МГС-407к для работы с выставленными радиогидроакустическими буями и аппаратура классификации КМГ-12 «Кассандра», осуществляющая накопление и регистрацию акустических сигналов.
В форпике кораблей размещалась новинка - неакустическая станция обнаружения ПЛ по кильватерному следу МИ-110. Однако эффективность ее работы оказалась низкой, и поэтому применялась она мало.
Основа радиолокационного оборудования «буревестников» - станция дальнего обнаружения надводных и воздушных целей МР-310 «Ангара» - работает в диапазоне 10 см и имеет дальность действия до 200 км. Для управления артиллерийской стрельбой на кораблях проекта 1135 используется РЛС МР-105 «Турель». Ее рабочий диапазон - 3 см, дальность сопровождения целей - до 30 км. На кораблях проекта 1135М установлена станция МР-145 «Лев» - дальнейшее развитие МР-105 с улучшенными параметрами и элементной базой.
В качестве навигационных РЛС устанавливались станции «Дон», «Волга», затем «Вайгач». Наиболее распространенная модель- «Волга». Она работает в диапазоне 3 см, дальность действия - 60 миль. Для обеспечения задач кораблевождения применяется также электронно-вычислительное устройство МР-226 «Побратим».
Система опознавания «свой - чужой» «Кремний» с дополнительной аппаратурой «Никель» и «Хром» была сопряжена с РЛС обнаружения и имела режимы общего и индивидуального опознавания. В 1985 году ее заменили на систему «Пароль».
Вся информация от РЛС и ГАС поступает на планшеты надводной и воздушной обстановки боевого информационного поста (БИП), что существенно уменьшает время реакции в случае угрозы кораблю со стороны противника.
Средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ) включают в себя станцию поиска работающих РЛС и постановки активных помех МП-401С «Старт-С», систему ПК-16, надувные уголковые отражатели и средства гидроакустического противодействия. ПК-16 представляет собой систему постановки ложных дезинформирующих, отвлекающих и уводящих целей в дальней зоне. Ее основа - четыре комплекта пусковых установок КЛ-101 из 16 направляющих калибра 82 мм. Боезапас- 128 неуправляемых турбореактивных снарядов. ПУ наводится только в вертикальной плоскости и выставляет пассивные помехи на дальности до 3500 м.
В 80-х годах модернизированные корабли были оснащены системой РЭБ ПК-10, предназначенной для постановки ложных уводящих целей, срывающих оптические и радиолокационные каналы самонаведения в ближней зоне (около 1500 м). В ее состав входят ПУ КЛ-121.
Штурманское оборудование состоит из гирокомпаса «Курс-5» или «Курс-10», эхолота НЭЛ-М2 «Молога», радиопеленгатора АРП-50, или «Румб», гидродинамического (МГЛ-50) или индукционного (ИЭЛ-1) лага, автопрокладчика АП-4, корабельного измерителя ветра КИВ-55, спутниковых систем определения координат (низкоорбитной СЧ-1 и среднеорбитной ГЛОНАС- GPS ), средств коррекции места корабля «Цикада», «Цикада-М», БРИЗ, БРИЗ-К, БРАСС МАРС-75, системы обеспечения совместного плавания «Огонь-50».
Установленная на кораблях радиоаппаратура обеспечивает надежное поддержание связи с берегом из любой точки Мирового океана во всех диапазонах. Она представлена передатчиками Р-653 «Щука» (СВ), Р-654 «Окунь» (KB ), радиоприемниками Р-678 «Брусника» (KB ) с оконечными устройствами, УКВ радиостанциями Р-619 «Графит», обеспечивающими слуховую телефонную, телеграфную, буквопечатающую и сверхбыстродействующую связь в открытом и засекреченном режиме. Приемный радиоцентр находится в надстройке; передающий пост связи - на главной палубе. Кроме того, на корабле имеются армейские радиостанции с автономными источниками питания Р-143 и Р-109 (или Р-105), а также радиостанции судоводителя «Рейд». Антенные устройства включают в себя коротковолновые штыревые антенны типа АР-6, АР-10, антенны УКВ и наклонную антенну «Луч». Первоначально были установлены оригинальные радиостанции направленного действия Р-622 «Кит» для связи с береговыми постами наблюдения, но они не прижились и были демонтированы.
Для зрительной связи служат малые и большие сигнальные прожекторы, сигнальные и клотиковые огни, а также комплект флагов.
Министерство обороны России приступило к развертыванию подводной системы гидроакустического обнаружения и наблюдения «Гармония», с помощью которой сможет обнаруживать корабли и подводные лодки в больших районах мирового океана. Как пишет газета «Известия», некоторые элементы системы уже работают. Полностью же развертывание сети наблюдения планируется завершить к 2021 году.
Существует множество способов обнаружения кораблей и подводных лодок. В частности, для этого могут использоваться береговые патрульные самолеты с детекторами магнитных аномалий (реагируют на изменение магнитного поля в присутствии массивных металлических объектов) и сбрасываемыми гидроакустическими буями.
Подавляющее большинство способов обнаружения требуют присутствия в районе корабельного или авиационного патруля. Ведение такого патрулирования на постоянной основе довольно затратно и не гарантирует обнаружения кораблей и подводных лодок противника, которые могут прибегать к маскировке.
Новая российская гидроакустическая сеть «Гармония» будет постоянно вести наблюдение за большими океанскими районами и с высокой долей вероятности обнаруживать подводные и надводные корабли. В состав системы войдут автономные донные станции - роботы, выпускаемые через торпедные аппараты подводных лодок и устанавливающиеся на дне.
Эти роботы оснащены гидроакустическими системами. После установки они разворачивают антенны и начинают «прослушивать» окружающее пространство. Все шумы анализируются и сопоставляются с базой данных кораблей. Донные станции могут работать в пассивном режиме («прослушка») и активном. В последнем случае они генерируют звуковые сигналы и «слушают» их отражения.

Белушья Губа
Донные роботы оснащены и всплывающими радиобуями с аппаратурой спутниковой связи. Через равные промежутки времени такие станции будут выпускать буи и выходить на связь с командным пунктом. Каждая донная станция имеет аккумулятор емкостью 28 ампер-часов и напряжением 80 вольт. По команде из центра управления роботы могут сворачивать антенны и всплывать, чтобы их могла подобрать подлодка.
В настоящее время в бухте Окольная в Североморске ведется подготовка к строительству специального цеха, в котором будет производиться техническое обслуживание донных роботов и их подготовка к запуску. Между тем, в поселке Белушья Губа на Новой Земле уже ведется строительство пункта управления «Гармонией».
О том, что для российского флота ведется создание новой гидроакустической сети в июле текущего года. Тогда сообщалось, что речь идет о разработке проекта новой системы, работы над которым планируется завершить в 2017 году.
В настоящее время масштабной гидроакустической системой наблюдения располагают США. Она называется SOSUS (So und Su rveillance S ystem, акустическая система наблюдения) и функционирует с середины 1960-х годов. Система работает на двух противолодочных рубежах: мыс Нордкап - Медвежий остров и Гренландия - Исландия - Фарерские острова - Великобритания.
Система создавалась для обнаружения атомных подводных лодок СССР. В состав SOSUS входит несколько подводных гидроакустических станций и передающих комплексов. Береговые посты системы работают в полностью автоматическом режиме.
В 1997 году SOSUS и гидроакустическая система Национального управления океанических и атмосферных исследований зарегистрировали неизвестны низкочастотный мощный звук, получивший название Bloop (Вой). Предположительно, его причиной стало сотрясение ледяных полей или ударение айсбергов о морское дно.
Василий Сычёв
В настоящее время НИИ «RIF-ACVAAPARAT» предлагает вариант ГАС МГ-747М с улучшенными техническими и массогабаритными характеристиками, предназначенной для защиты от подводных диверсантов надводных кораблей и таких жизненно-важных объектов, как торговые порты, военно-морские базы, нефтяные платформы, плотины гидроэлектростанций и другие морские сооружения.
Станция разработана с применением современных технических решений и новой элементной базы, в основном производства стран СНГ.

Основные тактико-технические характеристики:
1. Станция обеспечивает обнаружение диверсионных сил, двигающихся со скоростью до 6 узлов на глубине 1-40 м от поверхности моря при глубине моря в месте стоянки корабля не менее 15 м при волнении моря до 3 баллов и неограничивающих гидрологических условиях.
2. Дальность обнаружения с вероятностью 0,8 - 0,9
одиночных подводных диверсантов 350 - 500 м
подводных диверсантов на транспортных средствах 400 - 550 м
сверхмалых подводных лодок 700 - 1000 м
3. Среднеквадратичная инструментальная погрешность:
по дистанции 2%
по курсовому углу 2°
4. Сектор обзора 360°
5. Обеспечивается:
автоматическое обнаружение и классификация цели;
автоматическая выдача координат цели в реальном времени.
6. Состав:
гидроакустическая антенна;
центральный процессор и выносной индикатор;
блок питания;
выносной прибор громкоговорящей связи.
7. Масса:
гидроакустическая антенна – 230 кг;
аппаратная часть – 66,2 кг.